叉车防撞系统，精确测距，有效防止叉车、人员发生碰撞

近年来，叉车撞人，叉车撞物，叉车撞叉车等安全事件时有发生。这使叉车的终端企业开始寻求解决方案、产品，来进行叉车防撞，减少叉车相撞事故的发生，从而给叉车作业人员一个更安全的工作环境。

EHIGH恒高叉车防撞系统是基于UWB技术自主开发的一套测距系统，并且EHIGH恒高防碰撞测距精度高达10cm，可有效帮助系统确定人员、车辆的准确位置。此外，该系统还具有容量大、抗多径能力强、功耗低等特点。

在该系统中主要存在两种设备，一种是测距基站，另外一种是测距标签。在具体使用中，基站与基站、基站与标签的距离**了不同物体之间的距离，当距离小于设定的最小值，与基站连接的报警器、标签均将发出报警实时提醒，防止不同物体之间发生碰撞。

1、EHIGH恒高防撞测距基站

部署于叉车上或者测距区域内，该基站具有精度高、容量大、抗多径能力强、功耗低等特点，能够同时完成标签和其他的基站发起的测距请求，而且还能够主动发起与其他基站之间的测距。

2、EHIGH恒高防撞测距标签

由人员佩戴的终端，**能够完成与其他基站的测距请求。不同的标签适用于不同的环境，可根据工厂的实际情况，选择合适的测距标签。

测距标签具有不同的报警等级，距离测距基站（叉车）越近，危险报警音就越急促。因此，可根据距离远近，判断危险程度，作出不同级别的声光报警，有效预防、杜绝车辆碰撞碾压员工等高危事故发生。

3、叉车报警器

与基站相连，用于声光报警。当人员（标签）靠近叉车（基站），与基站相连的报警器就会发出报警声，并且警示灯会闪烁。此外，该报警器也可设置不同的报警等级。

三、叉车防撞应用

1、应用场景一：人车防撞

叉车安装测距基站及其声光报警设备，人员佩戴测距标签，人员与叉车低于报警距离时报警器和标签同时报警。

2、应用场景二：车辆间防撞

所有叉车都安装测距基站和声光报警器车辆间的距离小于报警距离后，车辆间相互报警。

3、应用场景三：转角防撞

转角处安装防撞测距基站及报警器 ，人员佩戴测距标签，叉车安装测距基站，当叉车或者人员靠近转角时开始声光报警。

4、融合定位应用

该系统具备定位拓展功能，可应用于EHIGH恒高UWB定位系统中。

测距基站之间、测距基站与测距标签之间完成测距的同时，兼具高精度定位功能。

融合定位应用示意图如下图所示：

四、EHIGH恒高叉车防撞系统优势

测距误差小：采用高精度UWB实时定位技术，测距误差小于10cm；

防撞范围广：防撞距离可自由设置，1~50m可调整；

测距容量大：可同时容纳50+个基站/标签工作；

多种报警方式：语音、声光报警，并可进行呼叫撤离；

360°全向监测：可实现叉车周边360°全向监测，实现安全无死角。